一页带给你GPIO 软件框架
发布时间：2021-10-28 13:31:24 所属栏目：系统 来源：互联网
导读：对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。 在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。 Linux 内核针对 PIN 的配
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对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。
在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。
Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。
上面这句话很重要，我详细解释一下：这里是将 pin 脚和控制 IO 口输入输出分离。
pinctrl 子系统管理 200 个 IO 口的上拉下拉电阻，电流驱动能力，是硬件底层的存在。如果 pinctrl 将某个 pin 脚初始化成了普通 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI，那么接下来我们就可以使用 gpio 子系统的 API 去操作 IO 口输出高低电平。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置 方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：
①、获取设备树中 pin 信息。
②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。
对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。
注意，pinctrl 子系统也是一个标准的 platform 驱动，当设备和驱动匹配的时候，probe 函数会执行，只是 pinctrl 子系统采用的 arch_initcall 去声明，而不是 module_init(device_initcall)，所以在系统起来的时候它会先加载。(具体原因看下面这篇文章)
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