我们一起聊聊 Linux v4l2 框架解析
发布时间：2021-10-28 13:45:20 所属栏目：系统 来源：互联网
导读：数据结构 如果以上图的硬件为例，对摄像头的硬件该怎么来抽象呢?没错，就是以v4l2_device和v4l2_subdev来进行抽象,以v4l2_device来代表整个输入设备，以v4l2_subdev来代表子模块，比如CSI、Sensor等; v4l2_device：对视频设备的整体进行抽象，可以看成是一个
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数据结构
如果以上图的硬件为例，对摄像头的硬件该怎么来抽象呢?没错，就是以v4l2_device和v4l2_subdev来进行抽象,以v4l2_device来代表整个输入设备，以v4l2_subdev来代表子模块，比如CSI、Sensor等;
v4l2_device：对视频设备的整体进行抽象，可以看成是一个纽带，将各个子设备联系在一起，通常它会嵌入在其他结构体中以提供v4l2框架的功能，比如strcut isp_device;
v4l2_subdev：对子设备进行抽象，该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集，用于对接各种不同的子设备，比如video、audio、sensor等，同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops，提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可;
video_device：用于向系统注册字符设备节点，以便用户空间可以进行交互，包括各类设置以及数据buffer的获取等，在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段，这些与上文中的应用层代码编写息息相关;
如果子设备不需要与应用层交互，struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符设备;
video_device结构体，可以内嵌在其他结构体中，以便提供用户层交互的功能，比如struct isp_video;
针对图中回调函数集，v4l2-core提供了一些实现，所以driver在实现时，非特殊情况下可以不用重复造轮子;
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